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教师简介
研究生导师
个人信息
高博
系所:实验中心
职称:工程师
职务:无
学科:
电话:
电子邮箱:
gb@xauat.edu.cn
办公地点:
研究方向:
遥测、多源融合定位
教育背景
2018.3-2024.12,西北工业大学,信息与通信工程,博士
2003.9-2007.6,西安交通大学,信息工程,学士
工作经历
工作经历 2007.7-2017.12,西安机电信息技术研究所,遥测部门
主讲课程
项目经历
国家自然科学基金,面上项目,62173276,面向多模态和弹性机制的无人机集群分布式协同导航方法研究,2021-01至2024-12,已结题,参与
国家自然科学基金,面上项目,61803310,基于黎曼几何的分布式多源协同高精度导航技术研究,2018-01至2021-12,已结题,参与
学术成果
Gao B, Lian B W, Tang C K. Lightweight Omnidirectional Visual-Inertial Odometry for MAVs based on improved keyframe tracking and marginalization[J]. Telecommunication Systems, 2024, 87: 723-730.
Gao B, Lian B W, Tang C K. Adaptive accurate localization based on ranging for unknown indoor environment[C]. IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing, 2024.
高博, 廉保旺. 室内环境下基于图优化的视觉/惯性/超宽带融合定位算法[J]. 光子学报, 2024, 53(10): 1012004.
Gao B, Lian B W, Wang D J, Tang C K. Low drift visual inertial odometry with UWB aided for indoor localization[J]. IET Communications, 2022, 16(10): 1083-1093.
Gao B, Wang D J, Lian B W, Tang C K. LOVINS: Lightweight Omnidirectional Visual-Inertial Navigation System[C]. IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing, 2021.
社会兼职
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教师简介
教师简介
按系(中心)
按职称
研究生导师
个人信息
姓 名:
高博
民 族:
汉
籍 贯:
陕西华县
职 称:
工程师
职 务:
无
政治面貌:
群众
部 门:
实验中心
电子邮箱:
gb@xauat.edu.cn
所属学科:
硕士培养方向:
研究方向:
遥测、多源融合定位
教育背景
2018.3-2024.12,西北工业大学,信息与通信工程,博士
2003.9-2007.6,西安交通大学,信息工程,学士
工作经历
工作经历 2007.7-2017.12,西安机电信息技术研究所,遥测部门
主讲课程
项目经历
国家自然科学基金,面上项目,62173276,面向多模态和弹性机制的无人机集群分布式协同导航方法研究,2021-01至2024-12,已结题,参与
国家自然科学基金,面上项目,61803310,基于黎曼几何的分布式多源协同高精度导航技术研究,2018-01至2021-12,已结题,参与
学术成果
Gao B, Lian B W, Tang C K. Lightweight Omnidirectional Visual-Inertial Odometry for MAVs based on improved keyframe tracking and marginalization[J]. Telecommunication Systems, 2024, 87: 723-730.
Gao B, Lian B W, Tang C K. Adaptive accurate localization based on ranging for unknown indoor environment[C]. IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing, 2024.
高博, 廉保旺. 室内环境下基于图优化的视觉/惯性/超宽带融合定位算法[J]. 光子学报, 2024, 53(10): 1012004.
Gao B, Lian B W, Wang D J, Tang C K. Low drift visual inertial odometry with UWB aided for indoor localization[J]. IET Communications, 2022, 16(10): 1083-1093.
Gao B, Wang D J, Lian B W, Tang C K. LOVINS: Lightweight Omnidirectional Visual-Inertial Navigation System[C]. IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing, 2021.
社会兼职
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